Tarihin bize kronolojik düzene göre gösterdiği ilk gezgin Kartaca Senatosu'nun Afrika batı kıyılarının bazı kısımlarını kolonize etmek üzere gönderdiği Hannon'dur. Bu gezinin hikayesi Kartaca dili ile yazılmış ve Yunancaya çevrilmişitr; Hannon'un Kıyı Gezisi adıyla tanınmıştır. Bu gezgin acaba hangi çağda yaşanmıştır? Tarihçilerin bu konuda aralarında bir fikir birliği yoktur. Fakat seyahatnamenin metni pek muhtemel olarak Miladdan önce Afrika kıyılarının dolaşıldığı 505 yılını göstermektedir.