Patancali ve Yoga, Batı'da büyük ilgi gören yogik düşünceye; onun tarihine, gelişimine ve ne anlama geldiğine dair açık, sade ve anlaşılır bir bakış sunuyor. Bu kitap yalnızca yoga tekniklerini ve uygulamalarını anlatan bir rehber değil.

Yoga, insanın acı ve ıstırabı aşma arayışıyla ortaya çıkmıştır; başlangıçta, arkaik ve büyüsel araçlara benzeyen yöntemlerle şekillenmişti. Bu yöntemler Patancali'den çok önce biliniyordu; fakat Eliade, yogayı ilk kez sistemli biçimde yazıya döken düşünür olan Patancali'nin Yoga Sutrālarına odaklanmayı tercih etmiştir. Patancali'nin izinden giden Hintli düşünürler, yogayı trans halleri, kendini hipnotize etme ya da yapay vecd durumlarından özenle ayırmış ve onun özgün doğasını keşfetmeye yönelmişlerdir. Yogik uygulamalar, farklı biçimleriyle Hindistan tarihinin ayrılmaz bir parçasını oluşturur.

Hindistan, en eski zamanlardan beri Batı'nın "değişmiş bilinç halleri" dediği deneyimlerle derinden ilgilenmiştir. Yoga, bireyin belirleyici koşullanmalardan kurtulmasını sağlar ve onu sözcüklerle tarif edilemeyecek bir özgürlük haliyle buluşturur. Bu özgürleşmeyle birlikte, modern bilim insanlarını bile hayrete düşüren ve zaman zaman "büyü" ya da "okült" diye nitelendirilen olağanüstü zihinsel ve bedensel yetenekler de ortaya çıkabilir.