Zaman zaman Allah Resulü (a.s.m.) Üsame'yi (r.a.) bir dizine oturtur Hz. Hasan'ı diğer dizine oturturdu. Sonra onları bağrına basarak:
Allah'ım ben bunlara merhamet ediyorum sen de merhamet et! Allah'ım ben onları seviyorum sen de sev diye dua buyururdu.
Efendimiz öğrenmeye hazır oldukları zamanlarda sahabelerine tavsiyelerde bulunurdu. Bir gün Üsame (r.a.) Allah Resulü'nün (a.s.m.) huzuruna çıktığında Efendimiz onu güler yüzle karşıladı.
Ey Üsame b. Zeyd! Cennet yolundan ayrılma! Ondan saparak başka yollara girmekten sakın... Nefsini dünyanın lezzetleri konusunda sınırla! Allah'ın haram kıldığı şeylerden uzak dur!
Ey Üsame! Cennet halkı oruçlunun ağız kokusundan zevk duyar. İyi bil ki oruç ateşe karşı kalkandır. Oruca sarıl!
Çokça secde ederek Allah'a yaklaş! Kulun Rabbine en yakın olduğu an secdede olduğu andır. Allah kulunun bu hâli ile meleklere övünür sevinçle kuluna yönelir..." tavsiyelerinde bulundu.