İnsanoğlu sıkıntıya düştüğünde başına bir belâ geldiğinde yardım isteyeceği yine bir nimete eriştiğinde teşekkürünü sunacağı yüce bir kapı arar. Bu yüzden duâya yer vermeyen hiçbir din yoktur. İslâm'ın iki temel kaynağı olan Kur'ân ve Sünnet'te de duâ emredilmiş ve bolca duâlardan örnekler verilmiştir.
Duâ Allâh ile kul arasında canlı bir ilişki ve iletişimtir. İnsan duâ vasıtasıyla bütün ibâdetlerin temelinde yatan gâyeyi gerçekleştirir. Zirâ o duâda Allâh'tan bazı manevî ve dünyevî istekelerde bulunmakla birlikte Allâh'ın birliğini zikreder O'na hamd ve şükreder.