M.S. 445 yılında Büyük Hun İmparatorluğu'nun başına Attila geçince başta Vandallar olmak üzere Avrupa'nın saldırgan ulusları büyük korkuya kapıldılar. Attila Avrupa'yı istilaya karar vermiş amacını gerçekleştirmek için de Tarkan'ı önceden Vandal ülkesine göndermiştir. Tarkan'ın görevi Mars'ın Kılıcı'nı bulmak ve Attila'ya götürmektir. Ancak aynı kılıcın peşinde olan başkaları da vardır Batı Roma İmparatoru Valentiniyanus'un adamı olan bir Romalı gladyatör de Tarkan'dan önce kılıcı bulmak için çabalamaktadır. Çeşitli tehlikelerden birbirlerine yardım ederek kurtulan Tarkan'la gladyatör Vandal Kralı Genseriko'nun kızı olan ve babasına ihanet eden acımasız bir kraliçenin eline düşerler. Kılıcın yerini bilen tek kişi kraliçedir. Bundan sonra Tarkan'ı müthiş bir serüven bekler.